Como una comunión en la iglesia mundial, la Iglesia Presbiteriana en América existe para glorificar a Dios al extender el reino de Jesucristo sobre todas las vidas individuales a través de todas las áreas de la sociedad y en todas las naciones y culturas. Para lograr este fin, la PCA busca llenar el mundo con iglesias que crecen continuamente en adoración vital, en profundidad teológica, en verdadera comunión, en evangelismo asertivo y en hechos de compasión.